L'histoire se déroule quinze ans avant les événements narrés dans les 5 premières saisons. Arthur n'est encore qu'un simple soldat de la milice urbaine romaine ; plutôt solitaire, sentimental, guère ambitieux et sans grand avenir, il n'attend pas grand-chose de sa vie au sein d'un empire sur le déclin, mais les dieux et le Sénat en ont décidé autrement : le milicien anonyme va s'élever, jusqu'à devenir une des figures légendaires les plus célèbres de l'histoire.
Tout commence par une nuit de pleine lune dans le plus grand palais gothique d'Europe, le Palais des Papes d'Avignon. Une gargouille accrochée à l'un des chemins de ronde semble soudain prendre vie et libère une mystérieuse sphère luminescente qui tombe aux pieds d'un jeune veilleur de nuit. Au lever du jour, celui-ci meurt dans un accident de voiture. La sphère, elle, a disparu... C'est cette même nuit que le destin d'Estelle Esperanza, 28 ans, conservatrice adjointe du Palais des Papes, va basculer...
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