Heidi raconte l'histoire d'une petite fille des montagnes, menant une existence idyllique avec son grand-père dans un village des Alpes, jusqu'à ce que sa tante ne la rappelle à Francfort afin de s'occuper de son éducation. Heidi fait alors la connaissance de la petite Clara, qui est condamnée à passer le reste de ses jours dans un fauteuil roulant. Pour Heidi, habituée à vivre librement dans les pâturages, l'adaptation à sa nouvelle existence dans une ville inhospitalière sera très difficile...
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