Les héros de la série sont : Millie une petite fille avec des couettes qui peut faire n'importe quel motifs avec sa robe, Géo un petit garçon qui peut tout construire avec sa ceinture à formes et Bo un robot avec qui tu peux tout savoir sans exception sur sa Télé Bidou Télévision. Pour se déplacer, les Umizoomi prennent la Umi Voiture. Leur but est d'aider les enfants qui ont des problèmes (objet disparu, objet cassé...)
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